ربات‌های نجات و تحقیقاتی زیرزمینی آینده موفقیتشان را مدیون الهام از مورچه‌های آتش خواهند بود.

محققان دریافتند که مورچه‌های آتش به طور مکرر قطر تونل‌هایشان را برای اطمینان از تحرک ایده‌آل، تنظیم می‌کنند.

شبکه‌های گسترده تونل‌های زیرزمینی این مورچه‌ها بسیار شبیه به سبک زندگی مردمان جنوب ایالات متحده است.

با مطالعه مورچه‌های آتش در آزمایشگاه با استفاده از تجهیزات رهگیری ویدویی و پرتونگاری مقطعی محاسبه‌شده اشعه ایکس، محققان اصول بنیادین حرکتی را دریافتند که تیم ربات‌ها می‌توانند روزی برای سفر سریع و آسان از خلال تونل‌های زیرزمینی از آن‌ بهره برند.

در میان این اصول، می‌توان به ساخت محیط‌های تونلی اشاره کرد که به حرکت به اطراف با لغزش‌ها و سقوط‌های محدودکننده و کاهش نیاز به فرایند عصبی پیچیده، کمک می‌کند.

اولین مشاهده مبنی بر این که مورچه‌ها در فضاهای محدود از شاخک‌هایشان برای حرکت و حس محیط استفاده می‌کنند، تعجب دانشمندان مدرسه فیزیک موسسه فناوری جورجیا را برانگیخت.

در مجموعه‌ای از مطالعات که توسط نیک گراویش، دستیار تحقیقاتی انجام شد، گروهی از مورچه‌های آتش (Solenopsis invicta) درون لوله های خاک قرار داده شدند و به آن‌ها امکان حفر تونل‌ها به مدت 20 ساعت، داده شد.

به منظور شبیه‌سازی طیفی از شرایط محیطی، گراویش و همکارش اندازه ذرات خاک را از 20 میکرون به بیش از 600 میکرون تغییر دادند.آن‌ها همچنین محتوای رطوبت را از یک تا 20 درصد تغییر دادند.

در حالی که تغییر در اندازه ذره و محتوای رطوبت، تغییراتی را در حجم تونل‌های ایجاد شده و عمقی که مورچه‌ها حفر کردند، ایجاد کرد، قطر تونل‌ها ثابت باقی ماند. اندازه قطر حدود 3.5 میلی‌متری با اندازه جثه خود این حشرات قابل مقایسه بود.

اندازه تونل‌ها یک اصل طراحی برای مورچه‌هاست و برای مورچه‌ها امکان بهترین استفاده از شاخک‌ها، جوارح و بدنشان برای صعود و و فرود در تونل‌ها را با برقراری تعامل با دیوارها و محدودکردن طیف گام‌های اشتباه، فراهم می‌کند.

محققان از پرتونگاری مقطعی محاسبه‌شده اشعه ایکس برای مطالعه تونل‌های مورچه‌ها در اتاقک‌های آزمایش بهره بردند و موفق به جمع‌آوری 168 مشاهده شدند.

آن‌ها همچنین از تجهیزات رهگیری ویدویی برای جمع‌آوری داده در خصوص حرکت مورچه‌ها از خلال تونل‌های ساخته‌شده بین دو پلیت مشخص و از خلال مارپیچی از لوله‌های شیشه‌یی با قطرهای متغیر، استفاده کردند.

جزئیات این مطالعه در Proceedings of the National Academy of Sciences منتشر شد.

مقاله قبلینابودی مقاوم‌ترین باکتری‌های زخم با درمانگر الکترونیکی حل‌شدنی..
مقاله بعدیعباس کیارستمی از وضعیت سیاسی و اقتصادی ایران ابراز نگرانی کرد
مسعود نوری جاوید
مسعود نوری جاوید
مسعود نوری جاوید، نامی آشنا برای آن دسته از مخاطبان خبر که در میان هیاهوی پروپاگاندای رسمی، به دنبال رگه‌هایی از واقعیت می‌گردند. او از معدود روزنامه‌نگارانی است که کار خود را نه در ستایش قدرت، بلکه در به چالش کشیدن آن تعریف کرده است. کارنامه او، روایتی است از تلاش برای شکستن سکوت و تاباندن نور بر تاریک‌خانه‌هایی که صاحبان قدرت و ثروت، پنهان ماندنشان را حیاتی می‌دانند. افشای فساد سیستماتیک: نوری جاوید با شجاعت به سراغ پرونده‌هایی رفت که خط قرمز بسیاری محسوب می‌شد؛ از اختلاس‌های صورت‌گرفته در نهادهای شبه‌دولتی و بنیادها تا رانت‌خواری‌های گسترده در پروژه‌های عمرانی و واگذاری‌های غیرشفاف. گزارش‌های مستند او، که اغلب با تکیه بر اسناد درزکرده و منابع داخلی تهیه شده، بارها لایه‌هایی از فساد سازمان‌یافته در بدنه حاکمیت را آشکار کرده است. در حالی که رسانه‌های حکومتی مشغول تولید روایت‌های رسمی از "پیشرفت" و "ثبات" هستند، دوربین و قلم مسعود نوری جاوید به سراغ قربانیان واقعی این سیاست‌ها رفته است. گزارش‌های میدانی او از اعتراضات کارگری، تجمعات مال‌باختگان، بحران آب در خوزستان و سیستان، و وضعیت کولبران در کردستان، صدای کسانی شد که دستگاه تبلیغاتی نظام همواره در تلاش برای خاموش کردنشان بوده است. او با فاصله گرفتن از خبرهای رسمی و جهت‌دار، به ثبت و ضبط روایت‌های شهروندانی پرداخت که قربانی سرکوب سیستماتیک شده‌اند. تهیه گزارش از وضعیت خانواده‌های زندانیان سیاسی، فشارهای امنیتی بر فعالان مدنی و دانشجویان، و محدودیت‌های اعمال‌شده بر اقلیت‌های دینی و قومی، بخش مهمی از کارنامه او را تشکیل می‌دهد. این مسیر، اما، بدون هزینه نبوده است. مسعود نوری جاوید بارها طعم تهدید را چشیده است. او نماد روزنامه‌نگاری است که امنیت و آسایش شخصی را فدای رسالت آگاهی‌بخشی کرده است. کارنامه مسعود نوری جاوید، تنها یک رزومه کاری نیست؛ بلکه سندی است از مقاومت روزنامه‌نگاری مستقل در یکی از بسته‌ترین فضاهای رسانه‌ای جهان. او به ما یادآوری می‌کند که حتی در دل تاریکی، همیشه هستند کسانی که با شجاعت، مسئولیت روشنگری را بر دوش می‌کشند و اجازه نمی‌دهند روایت حقیقت، در انحصار ماشین پروپاگاندای حکومتی باقی بماند.
Facebook Twitter

مقالات مرتبطبیش از نویسنده